Após graves problemas provocados pelo domínio castelhano, D. Dinis entregou Noudar à Ordem de Avis, obrigando-a a construir um forte castelo e concedendo à vila muitos privilégios. Assim, o castelo foi construído em 1308, por ordem de D. Frei Afonso, mestre da Ordem de Avis, e sofreu ao longo dos séculos diversas reparações. É composto por muralha hexagonal e cerca, reforçados por cubelos a espaços regulares, com duas portas defendidas por barbacãs e dois postigos. Recentemente, têm sido levadas a cabo diversas investigações arqueológicas, tendo em vista a integração e recuperação das origens desta fortificação.

Castelo de provável construção muçulmana, cujo documento escrito mais antigo que lhe faz referência data do reinado de Dom Sancho I, que mandou fazer obras de reparação no castelo. Mais tarde, Dom Manuel I beneficiou-o com obras de restauro, assinaladas pela inserção das armas manuelinas na muralha do castelejo. Subsiste a alcáçova com matacães e troneiras a proteger a entrada do recinto e, no interior, uma cisterna. No centro da cidadela encontra-se a torre de menagem com planta quadrada e um só piso. A cerca amuralhada, com duas portas flanqueadas por torres, circunda integralmente o burgo.

O Castelo do Giraldo é um dos raros povoados conhecidos no Alentejo em que se confirmou uma ocupação quase contínua desde o terceiro até aos finais do primeiro milénio antes de Cristo. É uma fortaleza natural, reforçada com muros defensivos.

Este castelo conserva pouco da sua construção inicial (datada do século XIV), pois já sofreu muitas alterações ao longo do tempo. Destaque para uma janela manuelina, de onde Dom Sebastião terá assistido à missa que precedeu a sua partida para Alcácer Quibir.

As origens da estrutura primitiva deste castelo não são conhecidas, o Castelo de Arronches terá sido mandado restaurar por D. Dinis, em 1310. Durante o terramoto de 1755, o perímetro do castelo sofreu diversas alterações e a posterior expansão urbana veio alterar a configuração da zona do castelo e respetivas muralhas, de tal forma que, do castelo medieval, apenas restaram as ruínas de uma das torres.

É um monumento militar de grande beleza, classificado como Monumento Nacional desde 1910. Domina a paisagem do alto dos seus 930 metros, em plena Serra de Serigo. Edificado no século XIV, a sua construção atual é, provavelmente, o resultado de alterações quinhentistas ao original castelo medieval. Trata-se de uma alcáçova de planta triangular e com a porta flanqueada por dois torreões, encontrando-se, por cima, pequenas varandas, sustentadas por mísulas e coroadas de ameias prismáticas. No interior do pequeno castelo não há muito para ver, mas a magnífica paisagem que o rodeia é motivo mais do que suficiente para uma visita.

O castelo de Mogadouro foi doado por D. Afonso Henriques aos Templários e, alguns anos mais tarde, passou para a Ordem de Cristo, sucessora daquela. Hoje conservam-se apenas dois panos de muralhas, uma isolada torre de faces retangulares e alguns escassos restos de muros escalavrados.

O castelo conserva os dois elementos fundamentais das fortificações medievais: a Cerca da Vila e a Alcáçova que conserva a torre de menagem. Na muralha da cerca, que forma um polígono irregular, são visíveis as portas de acesso à antiga vila: a Porta do Sol e a Porta da Azoia.

Está situada no castelo de Castelo de Vide, no troço a leste, com portal duplo que faz ligação a uma praça de armas.

Do castelo, o que resta remonta, na maior parte, à reconstrução feita por Dom João I. No cimo do morro ergue-se a soberba torre de menagem que parece ser da fundação dionisíaca; do paço real há uma ou outra janela gótica geminada e pedaços de arcos das galerias.