Acredita-se que este local foi habitado desde a pré-história, conforme o indicam numerosos achados. A primeira fortificação dataria do reinado de Dom Afonso III, embora a data mais provável seja do século XV. No reinado de Dom João II e/ou Dom Manuel I, o castelo medieval e a Torre da Roqueta foram reconstruídos. Em 1700 e 1799, durante o reinado de Filipe II, foi objeto de novas reparações e reconstruções. A atestar estas obras sobressai sobre uma das portas principais um escudo real de estilo rococó.

Estas ruínas são o que resta de uma fortaleza árabe que defendia a baía de Lagos. O castelo foi conquistado em 1189 por Dom Sancho I. Mais tarde regressou novamente ao domínio árabe tendo sido reconquistado por Dom Afonso III em 1250. São o que subsiste da destruição verificada no terramoto de 1755.

Povoado fortificado da Idade do Ferro, semissoterrado.

Fortaleza abaluartada construída em finais do século XVII, inícios do século XVIII por Dom Pedro II. Inseria-se no plano defensivo da costa portuguesa e tinha como objetivo proteger a entrada do rio Cávado. Apresenta uma planta retangular e em cada um dos ângulos um baluarte e uma guarita. Por entre os muros, bastante arruinados, destaca-se a Torre do Farol.

Construído em 1662 no local chamado "do Queijo", para proteger a cidade dos ataques da esquadra espanhola. Rodeado por um fosso, apresenta guaritas nos cantos. No interior, alberga a residência do governador da época e uma capela. Atualmente, é palco de algumas exposições temporárias.

Aprecie a magnífica cantaria com que Francisco Arruda decorou a Torre e suba os seus 30 metros para passear o olhar pelo imenso território que acaba de visitar. A nascente encontra-se uma escultura que simboliza o hidroavião em que Gago Coutinho e Sacadura Cabral fizeram a primeira travessia aérea do Atlântico Sul, em março de 1922.

Antiga fortificação datada do século XVIII, da qual apenas restam as ruínas de uma vigia, de canhoeiras e de um barracão. Todo o conjunto foi construído em alvenaria de pedra, excetuando a zona junto ao mar, construída em betão armado. No seu interior, existem vestígios de um antigo forno de cal, datado de finais do século XIX.

Capela oitocentista. Salienta-se a arquitetura popular e simples, com cores fortes no interior e pintura do teto de madeira, com forte contraste.