Inserido no Parque Natural da Serra de São Mamede, a vila medieval destaca o castelo. A fortificação está orientada para Espanha e abarca um aglomerado urbano com cerca de 150 habitações, datadas maioritariamente do século XIV ao século XVI, que ladeiam as ruas longas e estreitas.

Peniche está rodeada parcialmente por muralhas do século XVI, que circundam o casario branco dividido por ruas estreitas. As muralhas defenderam a cidade desde essa altura, juntamente com o Forte da Consolação e com o Forte de São João Baptista das Berlengas. No entanto, durante a Guerra Peninsular, revelou-se débil, sucumbindo às invasões napoleónicas de 1807.

Porta em cantaria, geminada, com mainel comum às duas portas.

Porta quinhentista.

Está situada no castelo de Castelo de Vide, no troço a leste, com portal duplo que faz ligação a uma praça de armas.

Do lado norte da vila, a entrada fazia-se por esta porta. A inscrição na lápide que a no topo do monumento atesta e glorifica a eleição de Nossa Senhora da Conceição como a santa padroeira de Portugal. Hoje é uma das entradas da cerca do Convento dos Agostinhos, dada a deslocação desta porta por exigências do tráfego.