Castelo de São Filipe / Forte de São Filipe

Localizada a cerca de 1 km de Setúbal, a fortaleza ergue-se sobranceira ao mar. Sem qualquer tipo de torre, a fortaleza encerrava no seu interior um conjunto de edifícios, dos quais sobressaem a residência do governador e a igreja. Este templo encontra-se revestido, no seu interior, com painéis de azulejos datados de 1736, representando cenas da vida de S. Filipe.