Anta composta por 5 ou 6 esteios, de forma piramidal-cónica bastante irregular. Encontra-se caída uma laje de granito que parece ser o chapéu original. Esta sepultura megalítica é vulgarmente conhecida por "Sobral".

Núcleo que inclui o Castelo e fortificações, a Fonte da Vila, Igreja de Santiago, Igreja e Antigo Hospital da Misericórdia, Casa Magessi, Pelourinho e Casa na Rua Nova.

Anta composta por quatro esteios de granito de forma retangular regular e coberto por grande chapéu de forma triangular. São visíveis restos da primitiva mamoa. Note-se que este monumento está localizado em propriedade particular, sendo conveniente solicitar a visita, com devida antecedência.

A fortaleza medieval, que compreende o castelo e a cerca urbana, foi construída no reinado de D. Dinis, ficando concluída no reinado de Afonso IV, em 1327. No século XVII foram efetuadas obras de ampliação na fortificação que cercam a povoação até ao limite do atual jardim. O forte de São Lourenço foi construído no século XVIII, altura em que a fortificação abaluartada foi prolongada com a Muralha dos Loureiros. A fortaleza possuiu uma extensão assinalável, cercando quase a totalidade da vila. Localizado num dos mais altos montes da Serra de São Mamede, foi vigia de uma das mais importantes …

A Biblioteca Municipal de Palmela foi inaugurada em 1990, ocupando o edifício das escolas do S. João em Palmela.

Apresenta base poligonal, fuste cilíndrico e capitel lavrado, no qual assenta uma pedra de armas e coroa com inscrição de 1645.

O Museu Municipal de Palmela engloba um conjunto de espaços museológicos, tendo como mais importante o Núcleo do Castelo que, por si só, compreende quatro zonas: Espaço Arqueológico (leitura in situ da história da fortificação), Ocupação Medieval e Reconquista (musealização da Torre de Menagem), Casa Capelo (história de Palmela e da Ordem de Santiago) e Espaço de Transmissões Militares. Para além deste núcleo, encontram-se também abertos ao público - como exposição permanente — a Reserva Visitável S. Tiago, a Igreja de Santiago e o Núcleo do Vinho e da Vinha.

Conjunto funerário constituído por quatro hipogeus (ou grutas artificiais).

Este museu consiste numa caixa totalmente fechada, que pretende estabelecer um certo paralelismo com uma caixa de música. O visitante tem a oportunidade de entrar nessa grande “caixa de música”, viajar no tempo, explorar e ouvir com grande curiosidade centenas de instrumentos mecânicos, distribuídos por cinco galerias expositivas, dispostas em redor de um pátio central.

A classificação de monumento nacional inclui o túmulo de D. Jorge de Lencastre, filho de D. João II, em mármore da Arrábida. Deste templo destaca-se o portal gótico da fachada principal, com três arquivoltas e encimado por um grande óculo. Igreja de três naves, encontra-se coroado ameias. Especial referência para os azulejos do século XVII e XVIII e para o coro alto.