Assim que nos aproximamos da entrada da vila, deparamo-nos com o seu Castelo, classificado como Monumento Nacional. Aqui nasceu Pedro Álvares Cabral, o habitante mais famoso de Belmonte. A fortificação foi construída no século XIII, a mando de D. Afonso III, e em 1466 tornou-se a residência da família Cabral. Um dos seus pontos mais emblemáticos é a janela de estilo manuelino do século XVI, de onde é possível apreciar uma panorâmica deslumbrante sobre os vales e as serras que rodeiam a vila.

Situado no topo de uma colina, é formado por três torres quadrangulares e Monumento Nacional desde 1910. Possui um recinto triangular, que tem no interior uma cisterna subterrânea, e revela ocupação humana desde o período Calcolítico. O Castelo foi doado por D. Afonso Henriques, primeiro rei de Portugal, à sua filha, D. Teresa, que em 1180 lhe atribuiu o primeiro foral e o escudo de armas. Junto às muralhas, fica o Terreiro de Santiago, um dos mais belos miradouros do concelho.

Castelo de construção muçulmana cuja ocupação remonta ao século VI a.C. Definitivamente conquistado pela coroa portuguesa em 1217, perde a sua função militar no século XV. No século XVI a Ordem da Carmelita de Aracoelli funda nele o seu convento e aí permanecerá até 1834. Atualmente, é possível observar-se ruínas do castelo, do convento Aracoelli, da igreja de Santa Maria, do século XIII, restos do burgo e de habitações diversas e a Cripta Arqueológica no piso inferior da Pousada.

Salir terá sido o local onde D. Paio Peres Correia aguardou a chegada de D. Afonso III, para juntos empreenderem a conquista do que ainda na província restava em poder dos mouros. Esta localidade tornou-se no tempo de D. Afonso III, uma praça forte conferindo ao castelo um papel privilegiado na conquista definitiva do Algarve. Presume-se que o castelo foi incendiado e reconstruído por duas vezes, restando hoje, apenas, ruínas das suas muralhas.

A 25 quilómetros da sede de concelho encontra-se este monumento de provável origem árabe. Reconstruído depois do terramoto de 1531 tem uma interessante escultura por cima da porta principal, onde são percetíveis três castelos e uma águia. Após ter assumido grande importância de defesa foi perdendo utilidade com o passar dos anos e só entre 1941 e 1954 é que sofreu obras de remodelação que lhe conferiram o aspeto que tem hoje em dia, com duas torres. Serviu de prisão durante a Idade Média.

Castelo localizado numa zona fronteiriça que foi palco de muitas campanhas guerreiras. A construção do amuralhamento da cerca, reforçado de torres semicilíndricas, deve-se a um negócio entre o povo de Alegrete e o rei Dom Dinis: os moradores construíam a muralha e o monarca concederia o foral. Dom Dinis, além de repovoar a vila, construiu a torre de menagem e, em 1319, prosseguiu as obras iniciadas por seu pai, Dom Afonso III. Na porta principal da velha cerca, encontrava-se o relógio da antiga vila.

Acredita-se que este castelo foi construído em data anterior à nacionalidade, durante o reinado de Afonso IX de Leão. Mais tarde, o monarca Dom Dinis recuperou grande parte daquela região, ordenando obras de restauração e ampliação nas suas fortalezas. Dom Manuel I deu novo foral à povoação, tendo lugar novas obras de recuperação. Atualmente, subsistem duas torres de planta quadrangular, sendo que uma das portas de entrada ostenta a coroa real e o brasão de Dom Manuel. Da muralha que cercava a vila já nada resta.

Torre-atalaia medieval localizada numa escarpa sobre o rio Tejo. Esta torre é o único vestígio restante do Castelo de Ródão, também conhecido como Castelo do Rei Vamba. O castelo foi construído no século VII pelo Rei Vamba e a torre foi provavelmente construída no século XI ou XII pelos Templários.

Castelo situado no alto de um monte muito forte, o que deu origem ao nome da vila. Atualmente, subsistem apenas alguns vestígios, uma das torres medievais e alguns troços da muralha. Conquistada por D. Afonso Henriques em 1139, esta vila foi povoada por D. Afonso III em 1257. Em 1512 D. Manuel concedeu-lhe novo foral. Mandado construir por D. Dinis em 1309, este castelo assentava em fundações romanas e possuía uma cerca de muralhas que envolvia toda a povoação.

Castelo localizado no topo de um monte, numa zona rodeada pela povoação. As muralhas foram levantadas pelos árabes e, mais tarde, D. Dinis ampliou a fortificação e D. Manuel ordenou a sua reconstrução. Este castelo integrava-se no sistema defensivo das Linhas Torres. Arruinado pelo terramoto de 1755, mantém alguns panos de muralha e o grande torreão semicircular que defendia a entrada do antigo Paço. No interior da muralha, de forma oval, encontram-se uma capela, a alcáçova que integra a torre de menagem e três cisternas.