O Monte do Pilar é um esporão granítico de grande interesse geológico, sendo o maior monólito granítico da Península Ibérica. Este é um dos pontos principais de atração turística do concelho porque, para além das magníficas paisagens, permite a prática de atividades ao ar livre como o rappel ou a via ferratta.

Monumento localizado num local alto e imponente, destacando-se também como miradouro. As recentes campanhas de escavação confirmam a existência de um povoado dos séculos III e II a.C. (Idades do Cobre e do Bronze). Não se sabe, contudo, se se tratava de um povoado fortificado ou apenas de um sítio monumentalizado.

Do primitivo castelo subsistem uma parte da cidadela, alguns panos de muralhas interrompidos por cubelos e a Porta da Traição. Nas muralhas da cerca do castelo abrem-se algumas entradas, a Porta da Senhora do Amparo, a Porta Falsa e o Postigo. Ainda de pé, mas muito danificada, encontra-se a torre de menagem.

Castelo edificado no século XII, sofrendo depois diversas modificações, sobretudo no reinado de Dom Fernando II. É deste período que, possivelmente, data o seu aspeto atual. Do primitivo castelo dos mouros subsistem a cisterna, a linha de ameias e torres quadradas que reforçam a muralha. No interior do seu recinto existe uma capela românica em ruínas.

Capela datada do século XVII, inserida nos jardins do Museu dos Condes de Castro Guimarães. O corpo da capela, de uma só nave, apresenta planta retangular, à semelhança da capela-mor. No interior, a capela encontra-se revestida por um lambrim de azulejos seiscentistas de elementos geométricos em azul, amarelo e branco.

Capela renascentista, de finais do século XVI, com um alpendre assente em colunas. Foi fundada em 1586, conhecendo sucessivas alterações e adições que lhe transformaram o aspeto inicial. No interior sobressaem os azulejos seiscentistas, uma imagem de Nossa Senhora da Esperança, do século XVI, os tetos pintados e a talha dourada dos altares.

Capela construída em 1714 e integrada no solar dos Vasconcelos. Possui uma planta retangular e encontra-se coroada com a pedra de armas dos Melos, Castros e Vasconcelos. No interior, com pavimento em granito, destaca-se o altar, em honra de Nossa Senhora dos Prazeres, composto por quatro arcos plenos com decoração vegetalista.

Cruzeiro datado do século XVII, localizado nas imediações do antigo Castelo de Penacova, assente sobre degraus de grandes silhares medievais siglados, provenientes do antigo castelo. A coluna, de estilo dórico, é mais recente. Este cruzeiro tem a particularidade de ter sido desmontando entre 1950 e 1952. Não é certo que seja quinhentista.

A funcionar num forte remodelado, datado do século XVIII, é um espaço de extrema beleza, onde se respira história. Encontra-se perto da praia de Carcavelos e de diversas infraestruturas desportivas e de lazer, como o complexo desportivo do Vale do Jamor, onde se encontra o Estádio Nacional e a piscina oceânica.

A pouca distância de Lisboa e da praia, localizado numa das áreas comerciais da cidade, este hotel moderno faz parte de um dos maiores parques empresariais de Portugal. A arquitetura vanguardista do hotel é sublinhada pelo design arejado dos seus espaços. Dispõe de confortáveis e modernos quartos, de uma piscina interior e sauna.