O Parque Ambiental de Ribeira de Pena, no lugar do Bucheiro, foi inaugurado em 2007, no seguimento de uma estratégia de preservação, promoção e divulgação dos recursos naturais e ambientais do concelho. Nos seus 18 hectares coabitam várias espécies de fauna e flora, e podemos encontrar zonas arbóreas de espécies autóctones (pinheiro bravo, carvalho, vidoeiro, choupo, freixo, castanheiro...), bem como dois centros de interpretação e uma oficina ambiental. O visitante também tem à sua disposição plantas aromáticas e medicinais que poderá adquirir a preço simbólico. A característica cultura do linho tem espaço reservado neste parque, com uma área de cultivo …

Parque aquático com várias diversões: piscina de natação, aqualândia infantil, 3 escorregas de água, solário, bar, esplanada e diversos espaços de lazer. Está enquadrado num espaço maravilhoso, com o polje de Mira-Minde e a Serra de Aire como pano de fundo.

Este parque infantil, com piso em alcatifa sintética, possui um bebedouro e várias diversões para as crianças. Encontra-se vedado por uma pequena cerca em madeira.

A Junta de Freguesia dispõe de um parque para os mais pequenos em areia, e cheio de diversões coloridas.

O Monte do Terreiro do Santo Ovídio é um miradouro com uma vista privilegiada sobre Folgosa. Tem um parque ajardinado e arborizado, em frente à Capela de Santo Ovídio, com coreto e vistas para uma zona rural.

Este parque dispõe de um vasto e sossegado pinhal, churrasqueiras, casas de banho, local para lavar a louça, um pequeno parque infantil e iluminação artificial.

Trata-se do primeiro parque português destinado a invisuais, permitindo-lhes apreender o meio envolvente que os rodeia utilizando os restantes sentidos, particularmente o tato e o olfato. Inclui seis estações pedagógicas: Planetário, Água, Jurássica, Abstrata, Lúdica e Musical.

Parque destinado a promover a correcta gestão de espaços protegidos e a preservação da biodiversidade, ao mesmo tempo que pretende ser um pólo dinamizador da economia local, travando o êxodo rural. O espaço, em pleno contacto com a natureza, alia os projetos de conservação e preservação da natureza com a oferta turística da região de Barroso, oferecendo alojamentos nas Natur Houses e uma variedade de atividades.

Este parque juntamente com os jardins do Largo Abade Pedrosa e Ribeiro de Miranda são os espaços verdes públicos estruturantes de Santo Tirso. Fica sobranceiro ao Rio Ave com vistas para os montes vizinhos. Tem uma Casa de Chá, um lago e um coreto. No âmbito do Museu Internacional de Escultura Contemporânea, este espaço acolhe uma obra da escultora Fernanda Fragateiro.

Este parque data do século XVIII, tendo sido remodelado na época romântica. São 11 hectares de terreno, onde os jardins foram delineados em socalcos pelo botânico Domingos Vandelli. Tem árvores de grande porte, uma enorme quantidade de canteiros de flores e plantas, lagos, fontes e um considerável roseiral. Aqui encontram-se o Museu Nacional do Traje e o Museu Nacional do Teatro.