Acredita-se que este local foi habitado desde a pré-história, conforme o indicam numerosos achados. A primeira fortificação dataria do reinado de Dom Afonso III, embora a data mais provável seja do século XV. No reinado de Dom João II e/ou Dom Manuel I, o castelo medieval e a Torre da Roqueta foram reconstruídos. Em 1700 e 1799, durante o reinado de Filipe II, foi objeto de novas reparações e reconstruções. A atestar estas obras sobressai sobre uma das portas principais um escudo real de estilo rococó.

Trata-se do primeiro funicular da Península Ibérica, construído em 1882 pelo engenheiro suíço Nikolaus Riggenbach. Este elevador utiliza o sistema de contrapeso de água, sendo um dos únicos sete existentes em Portugal e o mais antigo do mundo em funcionamento. Poderá aproveitar para subir até ao Santuário do Bom Jesus neste elevador, evitando subir a sua enorme escadaria.

Templo do século XII, é considerado um dos mais importantes monumentos românicos pela sua abundância escultórica. A igreja destaca-se, sobretudo, pelo seu portal, com cinco arquivoltas ornamentadas. Os capitéis, os fustes e tímpanos encontram-se igualmente ornamentados com uma grande diversidade de motivos com forte peso simbólico.

Por resolução de Conselho de Ministros em 1987, foi atribuída a competência de instalar um Museu de Transportes e Comunicações no Edifício da Alfândega. As alterações feitas pelo arquiteto Souto Moura deram outro ar ao edifício. Esta exposição visa dar a conhecer ao público a contribuição dos transportes e comunicações nos nossos dias. Uma das grandes atrações deste museu é a exposição permanente: "O Automóvel no espaço e no tempo".

Templo com interior de três naves. O corpo da igreja encontra-se revestido por um silhar de azulejos seiscentistas do tipo tapete. Numa capela e na sacristia existem azulejos do século XVII.

A capela-mor encontra-se revestida com azulejos do século XVIII ilustrando cenas da vida de São João Baptista. Possui um retábulo setecentista e conserva painéis de azulejos seiscentistas e alguma talha antiga.

Ermida construída no século XVIII, que apresenta, no seu interior, um conjunto de trabalho em estuque que reveste as paredes e a abóbada. Destacam-se os silhares de azulejos de finais do século XVIII e uma imagem da Virgem com o Menino.

Templo reconstruído no século XVI, apresenta na fachada principal um portal com decoração manuelina e renascentista, encimado por um escudo real. O interior é de três naves e o teto da nave central é de madeira em abóbada de berço e as laterais em cruzaria. De notar o revestimento de azulejos dos séculos XVI, XVII e XVIII e ainda um túmulo quinhentista.