O Parque de Campismo Sobreiro, situado na localidade que lhe dá o nome, encontra-se a quatro quilómetros da cidade de Mafra e a seis da Ericeira. Entre a serra e o mar, o parque tem muitas sombras e usufrui do microclima da Tapada de Mafra. Destacam-se as belas vistas e praias da vila da Ericeira. Aqui pode visitar o parque de Santa Marta e passear a pé pelas suas típicas ruas, onde dominam as casas em tons de azul e branco. Os locais a visitar na região são o Palácio Nacional de Mafra, o Jardim do Cerco, a Tapada Nacional …