Situada a 290 metros de altitude, numa elevação sobranceira à margem direita do rio Mondego. Até ao século XIX grande parte dos habitantes dedicavam-se à navegação do rio Mondego. Do património arquitetónico destacam-se as casas dos séculos XVII/ XVIII, igreja matriz, pelourinho/cruzeiro de Penacova, capelas de Nossa Senhora do Monte Alto, de Nossa Senhora da Moita e de Santo António, edifício do Hospital e Mirante de Emídio da Silva. A cestaria em vime, palitos, miniaturas em madeira de choupo, tapeçaria, colchas e barcas serranas constituem o artesanato local.

Campo de futebol de onze.

Afluente do rio Mondego que nasce na encosta sudoeste da Serra da Estrela. Várias localidades cresceram nas suas margens, bem como apresenta algumas praias fluviais e, graças ao seu declive acentuado, pequenas centrais hidroelétricas para aproveitamento de energia.