Este castelo foi construído sobre um antigo castro lusitano que os romanos fortificaram. Do primitivo castelo destacam-se a alcáçova com a torre de menagem, a cisterna abobadada e duas Portas, a Porta dos Fogos e a Porta do Sol, que definem a estrutura de muralha do antigo burgo. A cisterna encontra-se próxima de um troço de muralha. Durante os séculos XVI e XVII a torre serviu de Paços do Concelho. Destaque, na Porta do Sol, para uma janela setecentista, com data de 1642.

Castelo de arquitetura românica e gótica, com torres quadrangulares. A torre de menagem está sobre a encosta mais alcantilada. Das portas medievais, somente se conserva a da Misericórdia, sobre o rio Guadiana. A antiga alcáçova, assim como troços importantes da muralha que envolvia a população, ainda se mantêm conservados. Trabalhos arqueológicos realizados na alcáçova do castelo puseram a descoberto um bairro mouro dos séculos XII/XIII, e várias estruturas romanas do século IV. As peças cerâmicas árabes encontradas estão expostas no núcleo do museu de Mértola.

Edificado por Dom Dinis, atualmente restam os vestígios e restos do antigo castelo, com cerca de dois metros de altura. Sendo um importante testemunho histórico, observa-se a forte cidadela e uma cerca muralhada.

Castelo Medieval datado de 1283. No século XV a Torre de Menagem sofreu algumas alterações e, já no século XIX, foi adquirido pelos seus atuais proprietários. A arquitetura é civil e militar, com influências góticas e manuelinas.

Do antigo castelo resta somente a porta ogival e alguns troços de muralha em ruínas, localizadas a cerca de 400 metros de altitude. De primitiva construção do século XIII, o castelo foi muito danificado no século XVII.

Localizado num ilhéu rochoso do rio Tejo, trata-se de um castelo templário mandado erguer por Gualdim Pais, no século XII. Anteriormente, acredita-se que tenha existido um castro lusitano, melhorado pelos romanos. As muralhas são flanqueadas por dez torres que circundam a Torre de Menagem e que conferiam ao conjunto uma importante capacidade defensiva. No interior, encontram-se várias portas de cantaria que fazem a comunicação entre as diferentes partes do castelo. O acesso é feito por rio, numa pequena travessia de barco, com duração de cerca de cinco minutos.

Castelo reedificado por D. Dinis em 1310, sofrendo obras de restauro no século XVIII. Da antiga fortificação, situada no alto de uma colina mantêm-se, apenas, alguns panos de muralha e torreões, além das fortificações seiscentistas, com escarpas, parapeitos e revelins, construídas durante a Guerra da Restauração. Destaca-se a Igreja de Nossa Senhora da Graça, de fachada em empena, portal de verga reta moldurada e óculo. Este castelo é um exemplo característico das praças-fortes fronteiriças das regiões de planície, com sistema abaluartado determinado pela artilharia pirobalística.

Castelo fundado por Dom Dinis em 1290, implantado na zona mais alta da cidade. Originalmente, tinha uma dupla muralha com doze torres e oito portas. Dessa construção original, apenas restam alguns panos de muralhas e três torres.

A muralha exterior, de forma semicircular, envolveu a povoação medieval e o chamado Castelo Velho. Hoje, apenas resistem os vestígios do castelo com quatro torreões e uma porta, as ruínas da Igreja de São Tiago, construção do século XIV, e o Palácio dos Alcaides. O Castelo constitui um miradouro único do rio Guadiana, da vila, das salinas e de vastos horizontes de mar.

Castelo de planta pentagonal, com cerca reforçada por contrafortes torreados. O recinto amuralhado da antiga cidadela ergue-se em redor da torre de menagem, em mármore branco com 27 metros de altura. Para além da cerca medieval, a povoação apresenta uma vasta extensão de fortificações da época da Guerra da Restauração, com torres ameadas e duas portas de arco de volta perfeita. Próximo de uma das portas existe uma torre retangular, de estilo romano-gótico, com diversas janelas. O paço real, restaurado por D. João V, situa-se na periferia do castelo.