Deste castelo restam apenas a torre de vigia, a torre do relógio (que aparenta ter sido torre de menagem), alguns panos de muralhas, ruínas de baluartes e a Porta da Vila, sob a antiga Domus Municipalis. A povoação de Penamacor integra-se num região outrora habitada por romanos, godos e árabes, tendo recebido o primeiro foral em 1209, concedido por Dom Sancho I.

A construção desta fortificação é atribuída ao século XVIII, embora os historiadores refiram que a construção inicial remonte a 1127. Segundo consta, a designação de Moreira do Rei deve-se a Dom Sancho II, que esteve aqui instalado antes da sua saída para o exílio em Toledo. Situado a 800 metros de altitude e rodeado de penhascos e penedos, restam apenas algumas ruínas deste castelo.

Abrigo de arte rupestre com pinturas esquemáticas, apresentando um conjunto de cinco figuras antropomórficas oscilando entre os 13 e os 17 centímetros. Localiza-se a meia encosta do morro do Castelo de Penas Roias.

O castelo é a maior fortaleza medieval da linha do Mondego e uma das maiores do país. O seu atual aspeto deve-se a uma reforma integral levada a cabo em 1331. Nesta época construiu-se um Paço para as infantas, edifício sucessivamente transformado até à época manuelina, data da última reforma conhecida. Dessa campanha de Dom Afonso IV data igualmente a Torre de Menagem, rematada por ameias pentagonais, com andar superior rodeado por matacães e mísulas alongadas. Interiormente, conserva-se a Igreja de Santa Maria da Alcáçova, templo gótico do século XIV, com três naves e cabeceira tripartida, que foi alvo de …

Situa-se numa posição sobranceira ao rio que, de acordo com escavações arqueológicas, terá sido habitada na Idade do Ferro e no início da ocupação romana. Construído no século XIV como defesa de fronteira, sofreu alterações no século XVII. No seu interior existe um pequeno museu que expõe achados arqueológicos e vestígios das edificações descobertas durante as escavações.

Erigido sobre um morro sobranceiro à ribeira, a ocupação humana deste espaço remonta à Idade do Ferro. Permitia o controlo do porto fluvial que estabelecia ligação com o mar e a defesa da população dos ataques inimigos. Vasto espaço amuralhado a que duas torres reforçam as defesas. Das suas muralhas avista-se a planície e a sequência de colinas até à praia de Monte Clérigo.

Fortificação com prováveis origens castrejas, reconstruída no período medieval, por volta do século XII. Ainda são visíveis as ruínas da muralha da antiga cerca da vila, que deixam perceber a sua planta oval.

A praça de armas apresenta a forma de um polígono irregular. A entrada na alcáçova faz-se através de três portas principais: a Porta da Esquina, a de Olivença e a de S. Vicente. A torre de menagem foi reconstruída em 1488. Sobre a porta de entrada encontram-se as armas de D. João, encimadas por um painel de azulejos representado a Sagrada Família. As primitivas fortificações terão sido edificadas sobre um castro, posteriormente romanizado. Após a reconquista de Elvas aos mouros, D. Sancho II mandou reedificar a fortificação. Durante os reinados de D. Dinis, de D. João II e de D. …

Vestígios de duas cinturas de muralhas que antigamente cercavam o ponto mais elevado da povoação. Tem origem, provavelmente, na Idade do Ferro, tendo sido depois reocupado na Alta Idade Média.