Segundo reza a lenda, a fundação deste castelo iniciou-se com um castro que permitiu aos companheiros de Viriato resistir a um cerco de sete anos. Posteriormente, resistiu também a investidas árabes, castelhanas e francesas. Encontra-se localizado no meio de uma penedia, num ponto de vigia estratégico. Dom Afonso Henriques concedeu-lhe o foral em 1174 e doou-o aos templários, que deram forma ao castelo. Da imponente fortaleza medieval restam apenas a Torre de Lucena e do Pião, de forma quadrangular.

De fundação desconhecida, este castelo foi reconstruído por duas vezes; a primeira no reinado de Dom João III e a segunda durante as guerras da restauração. Foi depois adaptado a residência privada. Está classificado como Imóvel de Interesse Público.

Castelo que se acredita ter sido construído entre o século XII e o século XIII, do qual apenas subsistem alguns troços das suas muralhas. Antigamente, era constituído pela residência do alcaide, o conjunto de muralhas, duas cisternas e uma torre. Esta antiga praça forte recebeu o primeiro foral de Dom Afonso II em 1256 e, em 1510, Dom Manuel outorgou-lhe novo foral. Do sítio do antigo castelo é possível admirar um importante conjunto de antigas casas de xisto e o pelourinho.

Construção de proteção militar encontra-se localizada num local montanhoso com uma impressionante vista panorâmica. Os vestígios de diversos tipos de construção na Torre comprovam a sua longevidade. Alberga o Núcleo Museológico do Castelo de Lanhoso.

Castelo de planta retangular, reforçado inicialmente por oito cubelos semicirculares, com torre de menagem de planta quadrada. Está numa colina com 45 metros de altitude, de onde se avista a baía de São Martinho do Porto.

Castro defensivo neolítico, provavelmente reconstruído e reocupado pelos romanos até ao século I. Em 1160, Dom Afonso Henriques tê-lo-á doado aos Templários, que deveriam ter aí construído um castelo. Porém, tal nunca chegou a acontecer.

A fortaleza ergue-se no contraforte nascente da Serra da Arrábida, dela se avista uma extensa paisagem de Sines a Sintra. Tem como principais pontos de interesse o revelim de defesa da entrada, as muralhas abaluartadas do século XVII, o convento da Ordem de Santiago (em especial, o claustro e o refeitório), a igreja de Santiago, do século XV, os Paços de D. Jorge, os torreões e cubelos, a torre de menagem do século XIV, as ruínas da igreja de Santa Maria, a praça de armas e diversos portais. Intramuros existe também o Núcleo do Castelo, um dos espaços museológicos do …

Este castelo foi mandado edificar por Dom Dinis entre o século XIII e o século XIV. Da construção primitiva restam alguns panos de muralha que cercavam a antiga vila. A zona onde existiu a muralha está, atualmente, ocupada por habitações.

Apesar do mau estado de conservação e correspondente pouco valor patrimonial, o castelo da Nóbrega possui grande significado histórico regional e reveste bastante interesse científico para a compreensão da organização e evolução do povoamento medievais na região minhota.

Do castelo mandado edificar por Dom Dinis entre o século XIII e o século XIV, restam apenas alguns panos de muralha em pedra miúda que cercavam a antiga vila. A zona onde existiu a muralha está, atualmente, ocupada por habitações.