Este museu tem uma programação polivalente e plural, promovendo exposições temporárias, programas educativos, sessões públicas, animações e outras iniciativas de natureza artística e cultural.

O Palácio Nacional da Pena foi edificado sobre as ruínas de um convento de traçado manuelino e servia de residência de verão aos monarcas. Esta obra conjuga na perfeição elementos neogóticos e neomanuelinos com elementos muçulmanos e indianos. Estacombinação acentua, juntamente com a vegetação luxuriante do parque da Pena, o seu aspeto exótico e fantástico. No interior encontra-se preservado a ambiência de residência real.

Atualmente em ruínas, subsistem apenas alguns vestígios de muralha. Encontra-se localizado perto do Cabo da Roca, o ponto mais ocidental da Europa.

Também designado por Paço de Sintra, este impressionante exemplar palaciano é o único sobrevivente dos grandes Paços Reais da Idade Média. De planta complexa e irregular, este palácio é fruto de diversas campanhas construtivas, sendo as principais das épocas de Dom João I, Dom Manuel e do primeiro terço do século XVI. O Paço de Sintra é o mais ambicioso projeto de arte mudéjar em Portugal. Bastante utilizado pelos monarcas medievos, possui bastantes divisões, entre as mais importantes contam-se a Sala dos Archeiros, o Quarto de Hóspedes, a Sala Árabe, a Sala Chinesa, o Quarto de Afonso VI, a Sala …

Esta quinta, que pertenceu aos barões da Regaleira, foi construída no início do século XX. Projetada pelo arquiteto-cenógrafo italiano Luigi Manini, foi edificada segundo o estilo romântico. Este espaço é considerado um dos mais importantes exemplos da arquitetura revivalista em Portugal. A quinta apresenta-se como um impressionante somatório de estilos e construções (jardins, poços torres, lagos, estátuas, grutas) onde se mantém um sentimento ao mesmo tempo intimista e teatral.

Construção oitocentista rematada por cúpulas bolbosas e com motivos revivalistas, mouriscos e neogóticos a decorar frisos, janelas e entradas. De salientar o revestimento neomudéjar do interior e a profusão de estuques rendilhados. O edifício é rodeado por elegantes jardins românticos.

Castelo edificado no século XII, sofrendo depois diversas modificações, sobretudo no reinado de Dom Fernando II. É deste período que, possivelmente, data o seu aspeto atual. Do primitivo castelo dos mouros subsistem a cisterna, a linha de ameias e torres quadradas que reforçam a muralha. No interior do seu recinto existe uma capela românica em ruínas.

Esta construção nasceu da vontade de Dom Pedro V transformar a Quinta de Queluz em palácio. As obras iniciaram-se em 1747 sob a direção de Mateus Vicente de Oliveira e mais tarde de J. B. Robillon, que deu ao palácio o seu primor decorativo. No interior do palácio evidenciam-se a sala do trono, a sala da música e a sala dos embaixadores. Os seus jardins encontram-se ornamentados com estátuas, lagos e fontes. O grande canal apresenta as paredes cobertas por azulejos.

Construído no meio de penhascos e vegetação, este convento é também denominado de Convento de Santa Cruz da Serra ou da Cortiça. Singela construção de grande rusticidade foi fundada em 1560, por Dom Álvaro de Castro, como cumprimento de um voto que fizera a seu pai, Dom João de Castro. Neste espaço tudo é miniaturial, as celas, forradas a cortiça, o refeitório e a pequena igreja com altar de mármore, cuja abóbada foi esculpida na própria rocha. Supõe-se que tenha sido abandonado em 1834, na sequência da extinção das ordens religiosas determinada pelo regime liberal.

Localizado a a 488 metros de altitude, foi local de culto desde tempos ancestrais. A Capela de Nossa Senhora da Penha foi construída por devoção popular, depois de uma aparição de Nossa Senhora a uma pastora. Destaque ainda para a ermida de São Saturnino e para o palacete romântico-revivalista de 1918.