O Museu Marítimo de Sesimbra abriu em 2016, inserido na Fortaleza de Santiago. Neste Museu testemunhos, conhecimento e memórias da comunidade piscatória vão conviver lado a lado com uma componente tecnológica que permitirá gerar grande interação com os visitantes. O espaço reúne um vasto património, de que são exemplo um cepo de âncora com 5000 anos associado à navegação no período romano e um conjunto de anzois e pesos de rede situados entre 2500 e 200 a.C., os artefactos mais antigos da exposição. A história de Sesimbra em 3D e um Aquário virtual são outros detalhes inovadores do equipamento.

Coleção que reúne vestígios da ocupação humana nesta região, desde há séculos, podendo apreciar apetrechos de caça, moedas, artefactos, e outros objetos.

Moderno equipamento dividido em quatro pisos. Para além da tradicional área de consulta de publicações e livros, a biblioteca é composta por uma sala polivalente com capacidade para 98 pessoas, uma sala de informática, um serviço multimédia, espaço infantojuvenil e espaços destinados a exposições, debates e ciclos de cinema.

Inaugurado em 2007, o cineteatro está no antigo edifício do "Cinema", totalmente recuperado e inclui também a Biblioteca Municipal, inaugurada em 2005. Está preparado para receber música, dança, teatro, cinema, conferências, seminários e congressos. Tem 280 lugares sentados – 240 na plateia e 40 no balcão. Possui uma régie central no balcão onde estão as mesas de luz, de som, o projetor e processador de som de cinema, o leitor multimédia e duas cabines de tradução. Possui um fosso de orquestra com capacidade para cerca de 30 músicos.

Espaço dedicado a exposições de arte sacra. O espólio permanente integra obras de pintura e escultura dos séculos XV-XVIII e obras do primitivo Hospital da Confraria do Espírito Santo, cujas origens remontam a finais do século XV.

Espaço dedicado à temática do mar e da vida marítima, relacionada com a vila de Sesimbra. Apresenta uma coleção de artefactos e fotografias, relacionados com as várias atividades ligadas ao mar e à pesca.

Situada no posto de turismo, promove exposições de pintura, escultura, artesanato, fotografia e artes decorativas.

Localizada à beira-mar, a galeria fundada em 1991 expõe obras de pintura e escultura de diversos artistas nacionais.

Localizado no Castelo de Sesimbra, o centro de documentação, para além de disponibilizar os serviços tradicionais de consulta de documentação, dispõe de computadores e de acesso à internet.

O arquivo municipal visa difundir o património documental do concelho e promover o estudo e conhecimento sobre Sesimbra.