Pequena aldeia formada por um conjunto de casas em granito. Do património arquitetónico realçam-se a igreja matriz, a capela de São Miguel, a capela do Espírito Santo, a Casa dos Tabordas, o museu, a fonte romana e a estação arqueológica Tapado Cabeço. No artesanato, destacam-se as rendas, os trabalhos em cortiça e a tanoaria.

Penamacor localiza-se a 588 metros de altitude, numa ondulação rochosa próxima da fronteira, entre as serras da Malcata e da Gardunha. Recebeu o primeiro foral em 1180, sendo uma praça-forte desde o começo da nacionalidade. Aqui existia um castelo do qual apenas subsistem a torre de vigia, parte da torre de menagem e alguns troços de muralhas. De registar, do património arquitetónico, a igreja da misericórdia, do século XVI, com pórtico manuelino, o pelourinho, os antigos Paços do Concelho, o convento e diversas capelas.