Aldeia localizada a cerca de 800 metros de altitude, no sopé da Serra da Estrela, cuja origem remonta ao ano 850 a.C., aquando da ocupação dos Túrdulos. Posteriormente foi atravessada pela estrada romana que ligava Emérita a Braga. Ainda são visíveis os vestígios de troços da via e fórum romanos. O castelo, monumento nacional, foi construído em 1291, durante o reinado de Dom Dinis e apresenta duas torres. Na igreja matriz, erguida no século XII, encontram-se três quadros atribuídos a Grão Vasco, considerados o ex-líbris da vila. De referir ainda o pelourinho, ornamentado com motivos manuelinos, a Casa da Câmara, …