A Renda de Bilros é considerada o ex-libris do artesanato Penichense, pelo que este museu versa o estudo, conservação, valorização e divulgação deste importante património cultural, nas suas vertentes material e imaterial. Palco de exposições, permanentes e temporárias, que valorizam as diferentes áreas desta arte, possui ainda uma sala de formação e um centro de documentação.

Localizado na Fortaleza de Peniche, este espaço nasce do reconhecimento desta Fortaleza enquanto espaço-memória e símbolo maior da luta pela liberdade à escala nacional. Tem como missão a preservação da memória histórica da Fortaleza de Peniche e da Luta do Povo Português e, em particular, da Resistência à Ditadura, pela Liberdade e pela Democracia. Lá, é possível ver as celas, as salas de visitas ou o pátio de recreio da prisão que também foi residência de alemães e austríacos durante a Primeira Guerra Mundial.

Instituição que pretende divulgar e proteger a arte da renda de bilros, característica de Peniche. Hoje, graças, em parte, à Escola de Rendas de Peniche, há mais de 500 penicheiras que sabem tecer rendas de bilros.

Biblioteca Municipal com mediateca, salas de leitura, sala infantil e sala juvenil.