La forteresse se dresse sur l'éperon oriental de la Serra da Arrábida, d'où l'on peut admirer un vaste paysage allant de Sines à Sintra. Ses principaux points d'intérêt sont l'entrée, les murs bastionnés du XVIIe siècle, le couvent de l'Ordre de Santiago, l'église de Santiago, du XVe siècle, les Paços de D. Jorge, les tourelles, le donjon du XIVe siècle, les ruines de l'église de Santa Maria, la place d'armes et plusieurs portails. Se trouve également le Noyau du Château, l'un des espaces muséographiques du Musée Municipal de Palmela.

Ruines d'un château médiéval qui fut abrite le procès de Penafiel de Sousa. Un rocher au sommet du château est sculpté de la figure d'un guerrier. À cet endroit étaient les peintures rupestres découvertes.

Est un monument militaire d'une grande beauté, classé monument national depuis 1910. Domine le paysage du haut de ses 930 mètres, au milieu de la Sierra de Serigo. Construit au XIVe siècle, l'édifice actuel est probablement le résultat des modifications apportées à l'origine château médiéval du XVIe siècle. Il s'agit d'une citadelle de plante triangulaire et lorsque la porte est flanquée de deux tourelles, se trouvant sur le dessus, petits balcons, soutenue par des corbeaux et couronnée par des créneaux prismatiques. L'intérieur du château petit il n'est pas grand chose à voir, mais le magnifique paysage qui l'entoure est une …

Château surplombant la ville, où se distinguent l'église de São Miguel, datant du XVe siècle, et un ensemble de tombes anthropomorphes de la fin du Moyen Âge. De forme polygonale et irrégulière, elle est composée de murs et de plusieurs tours des XVe et XVIe siècles. Il conserve la Porte de la Vila et la Porte de ja Trahison, cette dernière aux influences mauresques. Il s'agit du deuxième plus grand château de la ligne défensive de Mondego.

Ce château était autrefois une fortification lusitanienne, mais ce sont les Romains qui lui ont conféré une importance militaire. Sous le règne du roi Dinis, des travaux de fortification et d'agrandissement furent entrepris, avec la construction de six tours et de murs autour de la ville. Après avoir perdu sa fonction défensive, le château tomba en déclin. Il ne reste aujourd'hui que quelques pans de remparts, quelques portes et deux tours. On pense que ce site abritait autrefois un castro construit par des Lusitaniens, des Vétoans ou des Turduli qui s'y étaient réfugiés. Il fut ensuite occupé par les Romains. …

Au sein de ce magnifique monument, les vastes remparts, les tourelles quadrangulaires, le donjon et les vestiges des barbacanes sont préservés, témoignant de sa valeur défensive. Reconstruit sous le règne du roi Manuel Ier, il conserve la sphère armillaire, une fenêtre de style manuélin percée dans le mur côtier et les armoiries royales. À l'intérieur des remparts, subsistent des vestiges de la chapelle Saint-Michel et d'une colonnade romane.

Château fondé par Dom Dinis en 1290, déployés dans les quartiers les plus chics. A l'origine, avait une double paroi avec douze tours et huit portes. Cette construction unique, seuls quelques murs et panneaux des trois tours.

Important exemple d'architecture militaire, ce château fut construit au XIIIe siècle. De forme octogonale irrégulière, il possède un donjon en marbre, dont les salles sont couvertes de voûtes gothiques. Il ne reste aujourd'hui que le palais des Maires et des Ducs de Bragance, ainsi que la chapelle manuéline-mudéjar. Les bâtiments résidentiels, les casernes et les entrepôts militaires de la Plaza de Armas sont en ruines.

Palais roman avec des fonctionnalités de château, avec une couverture en terrasse quadrangulaire et différenciée. Altitude dispose de deux étages et trois cadavres, surmontés d'une tour centrale. Au XIIIe siècle, il y avait ici un ancien manoir, couto de : Portuzelo. Le bâtiment actuel a été conçu en 1853 par António Pereira da Cunha.

Classé bien d'intérêt public en 1977, le château de Ranhados se dresse sur une colline surplombant le village du même nom, à environ 838 mètres d'altitude. Des vestiges archéologiques attestent de l'existence d'une colonie fortifiée protohistorique, romanisée par la suite. Sa construction remonte au règne du roi Dinis, qui accorda à la ville une charte (1286) pour encourager son peuplement et sa défense. À la fin du XIVe siècle, ces terres furent données à deux frères Távora, et certains auteurs avancent une date de construction à cette époque, compte tenu de la simplicité de sa conception et de l'absence apparente …