Tapir composé de 5 ou 6 piliers, de forme pyramidale-conique très irrégulière. Une dalle de granit qui semble être le chapeau original est tombée. Cette tombe mégalithique est communément appelée « Sobral ».

Centre qui comprend le château et les fortifications, la Fonte da Vila, l'église de Santiago, l'église et l'ancien hôpital de Misericórdia, la Casa Magessi, le Pelourinho et la maison de la Rua Nova.

Anta composé de quatre supports en granit de forme rectangulaire régulière et recouvert d'un grand chapeau de forme triangulaire. Des restes du mamoa primitif sont visibles. A noter que ce monument est situé sur une propriété privée, et il est conseillé de demander une visite longtemps à l'avance.

La forteresse médiévale, qui comprend le château et la clôture urbaine, a été construite sous le règne de D. Dinis et achevée sous le règne d'Afonso IV, en 1327. Au XVIIe siècle, des travaux d'agrandissement ont été réalisés sur la fortification qui entoure la commune jusqu'à la limite du jardin actuel. Le fort de São Lourenço a été construit au XVIIIe siècle, lorsque la fortification bastionnée a été agrandie avec le mur de Loureiros. La forteresse avait une extension considérable, entourant presque toute la ville. Situé sur l'une des plus hautes montagnes de la Serra de São Mamede, il servait …

La bibliothèque municipale de Palmela a été ouverte en 1990 et occupe le bâtiment de l'école S. João de Palmela.

Il a une base polygonale, un fût cylindrique et un chapiteau sculpté, sur lequel reposent des armoiries et une couronne avec une inscription de 1645.

Le Musée Municipal de Palmela comprend un ensemble d'espaces muséographiques, dont le plus important est le Noyau du Château qui, à lui seul, comprend quatre zones : Espace Archéologique (lecture in situ de l'histoire de la fortification), Occupation Médiévale et Reconquista, Casa Capelo (histoire de Palmela et de l'Ordre de Santiago) et Espace de Radiodiffusion Militaire. En plus de ce noyau, la Réserve Visitable S. Tiago, l'Église de Santiago et le Centre du Vin et de la Vigne sont également ouvertes au public — sous forme d'exposition permanente.

Complexe funéraire composé de quatre grottes artificielles.

Ce musée est constitué d'une boîte entièrement fermée, qui vise à établir un certain parallèle avec une boîte à musique. Les visiteurs ont la possibilité d'entrer dans cette grande « boîte à musique », de voyager dans le temps, d'explorer et d'écouter avec une grande curiosité des centaines d'instruments mécaniques, répartis dans cinq galeries d'exposition, disposées autour d'une cour centrale.

Le classement des monuments nationaux comprend le tombeau de Jorge de Lencastre, fils du Roi João II, en marbre d'Arrábida. De ce temple se distingue le portail gothique de la façade principale, avec trois archivoltes et surmonté d'un grand oculus. Église à trois nefs, couronnée de créneaux. Référence particulière aux tuiles des XVIIe et XVIIIe siècles et au haut chœur.