C'est au sommet d'une colline que l'on retrouve les vestiges des murs du château de Sernancelhe. Ce château rupestre date des XIIe/XIIIe siècles et présente un plan circulaire irrégulier. N'oubliez pas de faire attention à la Porta do Sol, avec son arc plein. Tout près, nous trouvons le Cruzeiro do Senhor dos Aflitos.

Monument situé dans un grand et imposant, debout dehors comme un point de vue. Les campagnes de fouilles récentes confirment l'existence d'un règlement du siècles III et II siècle avant JC (âge du cuivre et Bronze). On ne sait pas, cependant, si c'était un village fortifié ou simplement un lieu monumentalizado.

Château de plante ovale, avec un donjon et des remparts. Il se trouve à côté de la mer et avait pour objectif de protéger le port.

Le château se dresse sur les rives de l'Alva, avec une muraille de 3,50 mètres de haut et 2,70 mètres de large. Il a été construit au XIIIe siècle et reconstruit au XIVe siècle. Près de la porte se trouve la chapelle São Miguel, dont la nef est agrémentée d'un chœur voûté en saillie et percé de deux niches latérales.

De ce château ne subsistent que la tour de guet, la tour de l'horloge (qui semble avoir été un donjon), quelques pans de murailles, des ruines de bastions et la porte de la ville sous l'ancienne Domus Municipalis. La ville de Penamacor fait partie d'une région autrefois habitée par les Romains, les Goths et les Arabes, et a reçu sa première charte en 1209, accordée par Dom Sanche Ier.

Un château gothique, imposant et austère, dont les tours sommitales, ornées de flèches et de quatre pinacles, se distinguent par leur ornementation. Les remparts sont protégés par des archères crénelées et des meurtrières. À l'extérieur, la chapelle Notre-Dame de l'Incarnation et la chapellenie, de style baroque du XVIIe siècle, méritent une visite. Attirée par le commerce florissant qui s'y déroulait, la population s'est installée aux alentours du château, donnant naissance à la ville actuelle.

Clôture urbaine construite par le Roi Afonso Henriques, en 1160, sur les traces de l'occupation romaine. Il conserve trois donjons, la terminaison irrégulière de la structure étant évidente.

Située à environ un kilomètre de Setúbal, la forteresse surplombe la mer. Dépourvue de tours, elle abritait un ensemble de bâtiments, notamment la résidence du gouverneur et l'église. L'intérieur de cette dernière est orné de panneaux de faïence datant de 1736, représentant des scènes de la vie de saint Philippe.

Situé sur une colline, ce château ovale conserve la courtine du bastion de l'ange São Miguel. Il a été construit en 1320, sur ordre de Dom Dinis, pour défendre le village nouvellement créé de Cerveira. Plusieurs monuments se détachent du complexe intra-muros, à savoir le pilori, l'église et la chapelle. Les fortifications construites au XVIIe siècle ont été détruites avec la croissance urbaine. Au XIXᵉ siècle, l'essor de la ville sacrifie une grande partie de la fortification, avec la disparition du donjon et du mur nord. Au siècle suivant, après avoir été classé Monument National, le château fut reclassé et …

D'après les documents historiques, il s'agissait d'un donjon médiéval, remanié ultérieurement. Il ne reste aujourd'hui que quelques vestiges de l'ancien château.