Les origines de Pinhel datant du Chalcolithique, mais des traces antérieures, comme suggère des gravures rupestres à Cidadelhe, dans la vallée de l'ACO. Ainsi, le centre historique de cette ville mérite un arrêt de longue durée, afin d'être en mesure de profiter de votre étroite, adaptée aux caractéristiques du terrain et le riche héritage patrimonial de la période médiévale et moderne.