Castro de la Edad del Hierro, situado sobre un acantilado sobre el río Duero, lugar de difícil acceso, elegido por contar con buenas defensas naturales. Las defensas se reforzaron con un campo de piedras engastadas, un foso, una torre y una línea de murallas. Aquí se puede encontrar fauna poco común, desde el águila perdicera hasta la cigüeña negra y el alimoche.

Este museo está formado por piezas arqueológicas encontradas en el municipio, resultado de excavaciones arqueológicas y restos superficiales, algunos de los cuales son raros, tanto a nivel nacional como peninsular.

A poca distancia del pueblo de Penas Roias se encuentran los restos de este castillo de estructura cuadrangular. Del castillo sólo queda la torre del homenaje, restos de un cubo circular y algunos tramos de la muralla. Este castillo constituía la primera línea de defensa en el noreste de Trás-os-Montes, junto con los castillos de Algoso, Miranda do Douro, Outeiro, Vimioso y Mogadouro, con los que formaba un fuerte grupo defensivo.

Se trata de un templo gótico de traza románica, cuya fundación se atribuye a los templarios, de planta longitudinal, compuesto por una sola nave y pórtico en el lado del evangelio, donde destaca la puerta románica en el alzado opuesto. Destacar la enorme diversidad de motivos caninos y el marco central del campanario con tres ventanas.

El castillo de Mogadouro fue donado por D. Afonso Henriques a los Templarios y, algunos años más tarde, pasó a la Orden de Cristo, su sucesora. Hoy en día solamente quedan dos tramos de muralla, una torre aislada de caras rectangulares y algunos escasos restos de muros labrados.

Arquitectura de tipo religioso, con marcada influencia renacentista. Destaca el retablo mayor del siglo XVI, que alberga 28 relicarios y la imagen de San Blas.

Puente de construcción irregular con tres arcos de cuerpo entero, siendo el central el de mayor luz. El paramento, las dovelas de los arcos, los tajamares y los cimientos son de sillería de granito.

Se supone que la picota actual es del siglo XX, más precisamente, que fue obra del Estado Novo. Los fragmentos de la primitiva picota se encuentran en un edificio de la localidad. Tiene tres escalones sustentados sobre una base octogonal y es de mármol.

Museo perteneciente a Quinta da Margalha y, al tratarse de una propiedad privada, las visitas deben concertarse con cita previa. Es una finca de producción de vino.

El Museo del Jabón fue inaugurado en 2013, en Belver, en el municipio de Gavião. Instalado en la antigua escuela primaria de Belver, este museo cuenta con un avanzado sistema tecnológico interactivo que permite a los visitantes profundizar en la historia y el arte del jabón y los fabricantes de jabón. Portugal se convirtió en uno de los cuatro países del mundo que cuentan con un Museo del Jabón.