Se cree que este lugar ha estado habitado desde tiempos prehistóricos, tal y como indican numerosos hallazgos. La primera fortificación dataría del reinado de D. Afonso III, aunque la fecha más probable es del siglo XV. Durante el reinado de Don João II y/o Don Manuel I, se reconstruyeron el castillo medieval y la Torre da Roqueta. En 1700 y 1799, durante el reinado de Felipe II, sufrió nuevas reparaciones y reconstrucciones. Testimonio de estos trabajos, sobre una de las puertas principales destaca un escudo real rococó.

Este es el primer funicular de la Península Ibérica, construido en 1882 por el ingeniero suizo Nikolaus Riggenbach. Esta elevación utiliza el sistema de equilibrio de agua, siendo uno de sólo siete existentes en Portugal y la más antigua del mundo. Usted puede aprovechar para subir hasta el Santuario de Bom Jesus de este ascensor, evitando su enorme escalera que sube.

El templo del siglo XII, es considerado uno de los monumentos románicos más importantes por su abundancia escultórica. La iglesia destaca sobretodo por su portal, con cinco arcos adornados. Los capiteles, los tallos y timbales también se adornan con una gran diversidad de razones con fuerte peso simbólico.

Por resolución del Consejo de Ministros en 1987, se ha asignado la responsabilidad de la instalación de un museo del transporte y las comunicaciones en el edificio de la aduana. Los cambios realizados por el arquitecto Souto Moura dieron otro aire al edificio. Esta exposición pretende dar a conocer al público la contribución del transporte y las comunicaciones en nuestros días. Uno de los grandes atractivos de este museo es la exposición permanente: "el coche en el espacio y tiempo".

Interior del templo con tres naves. El cuerpo de la iglesia está cubierto con un tipo de alfombra baldosas de sillería del siglo XVII. En una capilla y en la sacristía hay azulejos del siglo XVII.

El presbiterio está forrado con azulejos del siglo XVIII que ilustran escenas de la vida de San Juan Bautista. Posee un retablo del siglo XVIII y conserva los paneles 1468 y algunas esculturas antiguas.

Capilla construida en el siglo XVIII, que se presenta, en su interior, un conjunto de trabajos de estuco que recubren las paredes y la bóveda. Los sillares de azulejos del siglo XVIII y una imagen de la Virgen con el niño.

Templo reconstruido en el siglo XVI, presenta en su fachada principal un portal manuelino y decoración renacentista, coronada por un escudo real. El interior es de tres naves y el techo de la nave central es cuna de madera abovedado y lados de la costilla. Observe el suelo de baldosas de los siglos XVI, XVII y XVIII y aún una tumba del siglo XVI.