Cruz del siglo XVII, situada cerca del antiguo Castillo de Penacova, en la base de escalinatas de grandes sillares medievales con siglas, del antiguo castillo. La columna, de estilo dórico, es más reciente. Este crucero tiene la particularidad de haber sido desmantelado entre 1950 y 1952. No es seguro que sea del siglo XVI.

Edificio de los siglos XVI y XVII con tipología renacentista. Dispone de una entrada ajardinada, desde el que se vislumbra un amplio entorno circundante. La patrona del pueblo, Nossa Senhora da Assunção, da nombre a la iglesia.

Grandiosa formación rocosa formada por cuarcitas del Ordovícico, situada a orillas del río Mondego. Su nombre probablemente proviene de la disposición de las rocas, que parecen sugerir una estantería con libros.

Picota con fecha probable de construcción de 1514, año en el que D. Manuel otorgó el fuero de la villa. De fuste octogonal y rematado por un capitel con remate piramidal, está decorado con una cruz y símbolos heráldicos en dos de sus caras. El resto presenta la Cruz de Cristo.

Aunque las primeras construcciones sean del siglo IX, los restos que hoy son visibles pertenecen a construcciones de los siglos XVII y XVIII. La majestuosa iglesia de estilo joánico de Mafra y el claustro manierista son un punto destacado del monasterio. También destacan los sepulcros de Santa Teresa y Santa Sancha, la imponente silla barroca, los órganos neoclásicos y su reja, las pinturas de Pasquale Parente y los retablos en piedra y oro.

Conjunto de antiguos molinos de viento que transformaron el grano en harina.

Fuente con un caño, una base semicircular rodeada por dos bancos y, encima, un pilar. Está en un mal estado de conservación.

Reloj de sol situado en torre da Igreja Matriz de Penacova.

Conjunto de 16 molinos de viento que una vez había transformado el grano en harina.

Busto erigido en 1976 en honor del Dr. António José de Almeida.