Construido por D. Dinis, actualmente quedan vestigios y restos del antiguo castillo, de unos dos metros de altura. Siendo un importante testimonio histórico, se puede observar la fuerte ciudadela y un recinto amurallado.

Quedan los muros del castillo, dos puertas (de la aldea y la Santarém) y algunas torres. El antiguo palacio es una torre residencial monumental del siglo XV. Planta compuesta de cuerpo principal rectangular y dos torretas insertadas en la pared de la aldea. El muro cortina que une las torretas, coronadas por ronda, está desgarrado por puerta arqueada roto en el extranjero, por dentro. Sin tapa, son visibles en el interior, donde ménsulas de apoyo a las vigas de los pisos y techos. Aún dentro del recinto, hay una gran cisterna. El castillo musulmán hubiera sido conquistado por el rey …

La fortaleza se levanta en la zona oriental de la Serra da Arrábida, desde donde se puede contemplar un extenso paisaje desde Sines hasta Sintra. Sus principales puntos de interés son la entrada, las murallas abaluartadas del siglo XVII, el convento de la Orden de Santiago, la iglesia de Santiago, del siglo XV, los Paços de D. Jorge, las torres, la torre del homenaje del siglo XIV, las ruinas de la iglesia de Santa María, el patio de armas y varias portadas. Intramuros también se encuentra el Centro del Castillo, uno de los espacios museísticos del Museo Municipal de Palmela.

Ruinas de un castillo medieval que fue hogar del juicio de Penafiel de Sousa. Una roca en la cima del castillo está tallada la figura de un guerrero. En este lugar eran pinturas rupestres descubiertas.

Se trata de un monumento militar de gran belleza, clasificado como Monumento Nacional desde 1910. Domina el paisaje desde una altura de 930 metros, en plena Sierra de Serigo. Construido en el siglo XIV, su construcción actual es probablemente el resultado de modificaciones del siglo XVI en el castillo medieval original. Se trata de una ciudadela de planta triangular y puerta flanqueada por dos torreones, con pequeños balcones arriba, sostenidos por ménsulas y coronados por almenas prismáticas. Dentro del pequeño castillo no hay mucho que ver, pero el magnífico paisaje que lo rodea es motivo más que suficiente para una …

Castillo que domina la localidad, donde destacan la Iglesia de São Miguel, del siglo XV, y un conjunto de sepulturas antropomorfas de la Baja Edad Media. Tiene forma poligonal, irregular y está formado por murallas y varias torres de los siglos XV y XVI. Conserva la Puerta de la Vila y la Puerta de la Traición, esta última de influencia morisca. Este es el segundo castillo más grande de la línea defensiva de Mondego.

Este castillo fue anteriormente una fortificación lusitana, habiendo sido, sin embargo, los romanos crecer militarmente. En el reinado del rey Dinis se llevaron a cabo trabajos de fortificación y expansión, siendo erigidas seis torres y paredes del edificio alrededor de la aldea. Después de perder su función defensiva el castillo cayó en decadencia. Actualmente hay sólo unas pocas piezas de paredes, puertas y dos torres. Se supone que este lugar existió a un castro construida por los lusitanos, vetones o túrdulos, refugiados allí. Más tarde también fue ocupada por los romanos. Fue durante el reinado de d. Afonso Henriques que …

En este grandioso monumento permanecen las paredes extensas, el cuadrangular cubelos, el donjon y los restos de dos barbicans, que ha sido testigo de su valor defensivo. Reconstruido durante el reinado de Dom Manuel I, son visibles a la esfera armilar, una ventana manuelina polilla, que se abre en pared costero y los brazos real. Dentro de los muros hay restos de la capilla de San Miguel y una columnata románica.

Castillo fundado por Dom Dinis en 1290, desplegados en la zona más alta. Originalmente, tenía una doble pared con torres de doce y ocho puertas. Esta construcción única, sólo unos pocos muros y paneles de tres torres.

Importante ejemplo de arquitectura militar, este castillo fue construido en el siglo XIII. Tiene la forma de un octágono irregular y la torre del homenaje, con habitaciones cubiertas con bóvedas góticas, es de mármol. En la actualidad, el Palacio de los duques de Braganza y alcaldes, la capilla manuelina-mudéjar. Las casas residenciales, cuarteles y almacenes militares, en la Plaza de Armas, están en ruinas.