Este es uno de los 23 pueblos de esquisto repartidos en trece municipios de Pinhal Interior. Un lugar que recupera recuerdos de otras épocas, siempre en total contacto con la naturaleza. Se encuentra en buen estado, tras haber tenido obras de reconstrucción.

Penela, nombre de origen celta, está situado en la zona de transición de las montañas interiores a la llanura costera. Su fundación se produjo durante el reinado de Don Afonso Henriques, habiendo recibido una carta en 1337. Tiene un castillo que comenzó a construirse en el siglo XI y un donjon. El pueblo se compone de dos zonas: intra y extra muros, y la zona interior refleja la evolución del casco antiguo.

En esta localidad, situada junto a un pequeño afluente de la Dueça incluyen la iglesia de la parroquia, reconstruida en el siglo XIX, preservando un puerto del siglo XVIII, el pelourinho (propiedad de interés público), casa de Sumana y el viejo señorío de los Garridos. Las cuevas de Podentes se insertan en la ruta del vino de Beiras. En cuanto a artesanías, tapiz.